2013年10月9日 星期三

自製iRobot Roomba 570 掃地機器人電池組

就在某一天,我的掃地機機器人irobot突然掃不到幾分鐘就沒電了,發出了喔喔喔~~~的聲音,不會又要花錢買電池了吧,這已經是第2顆了,這顆是副廠的,其實我的掃地機很少用,但我都有持續充電,沒離開過充電座,這樣怎麼還是一樣會沒電呢??怪怪!


真的很不划算,用沒幾次就沒法再充電,拍賣一顆要1700還送濾網,邊刷各1,不就是幾顆電池接一接,就這樣賣這麼貴,自從換了第2顆電池,算一算我應該用不到10次,其他時間都在充電座上充電,實在是買不下手,但沒電池就完全沒辦法用了變成廢物一個,當初買這台是iRobot Roomba 570,也4.5年有了,買來掃地兼玩具還覺得蠻新奇的,如果這樣就報廢真是有點可惜阿.

當下把電池拆下是長這樣子


把它的包皮割下來變這樣



用了12顆不知是什麼爛電池接起來的,+-極相接正反面都一樣,只露出一個正極跟負極跟irobot 570接觸供電,我不是電子科所以看不懂,不過聰明的我突然發現如果把電池展開不就是一般正極接負極用12顆相接的意思一樣嗎!!(這樣算聰明嗎!)

我看還是去找大神問問看網友有什麼解決之道,找找找..............,只找到有人說用一般3號電池作成的電池組,但都沒找到那篇文章,連圖片都沒有,這樣叫我怎麼如法炮製呢?真是有夠XX!!

廢話少說,再去找了一下電池組製作,哈哈心理有個底了,不過不知行不行的通,看一下原廠電池包裝上面寫,NIMH14.4V  3500MAH,那是什麼,好在有大神幫忙,不用怕找找看就行了,
http://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E9%95%8D%E6%B0%A2%E7%94%B5%E6%B1%A0
看了這篇就了解了,哈哈就是鎳氫電池,可以開始動手做了,3號電池12顆剛好14.4V,ㄏㄏ再買幾個電池盒,不過這樣裝的下570的電池槽嗎??先用3號電池去比一比量一下,恩恩,用一個3號8顆的電池盒和2個2顆3號的電池盒應該裝的下,然後串接全部電池盒,應該就可以了,對了還要買個鱷魚夾,ㄏㄏ.

呼,做好了就這樣




12顆充電電池串接



正負極用鱷魚夾和電池組連接方便取下電池組




整個電池組塞入570槽內剛好,電線有點過長><"



裝好就來測試看看,看可以跑多久,結果是1小時15分,可是電池有熱熱的,這樣算正常嗎!!會不會爆炸阿,把電池取下充飽電再試一次,也是差不多1小時多,電池也是熱熱的,怪怪.12顆低自放電的三洋eneloop充電電池串連,12*1.2V=14.4V,總電池容量1900mAh,雖然這樣不用買掃地機570電池了,但每次換電池都要拆掉570底下的版子,還真有點麻煩,還要準備很多顆的充電電池,不過還是覺得蠻值得的,還有就是這樣以後就不能再用充電座充電了是嗎??不太確定,我也不敢直接用充電座去充電,搞不好會爆炸,
對了570的電池槽除了正負極接點外,還有2個金屬接片, 不知是做什用,我看還要再google一下了.


警告:
本文純粹是我自己的製作心得,
假如您自行DIY出了任何問題,恕本人無法負責!

如果你有好的改裝方式也請你留言告知,本人感激不盡,謝謝.


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